煮粽子的步骤：

1. 准备粽子及煮锅。

2. 加水至锅中，将粽子放入。

3. 加热至沸腾，转小火慢煮。

4. 煮制时间根据粽子类型和大小进行调整。

5. 煮熟后焖一段时间即可取出食用。

详细解释：

1. 准备阶段：先将粽子从冷冻室或冷藏室取出，检查粽子是否完整无损。同时，选择一个足够大的煮锅，以便粽子在煮制过程中能够自由浮动。

2. 加水与放入粽子：在锅中加入足够的水，确保水能覆盖所有粽子。将粽子轻轻下放入锅，避免损坏粽子。

3. 加热与转小火：将锅放在炉灶上，用大火加热至水开始沸腾。然后，转为小火，保持水持续沸腾，以确保粽子均匀受热。

4. 调整煮制时间：具体的煮制时间取决于粽子的类型和大小。例如，肉粽通常需要比素粽更长的煮制时间。另外，大一些的粽子也要适当延长煮制时间。建议不时检查粽子的熟度，可通过观察粽子是否变软、颜色是否均匀来判断。

5. 焖煮与取出：当粽子煮熟后，关火并让其继续在热水中焖一段时间，这样可以使粽子更加入味。之后，用筷子或勺子将粽子取出，放在盘子上稍微冷却后即可食用。

注意煮粽子时，一定要注意火候的控制，避免粽子外熟内生或煮烂。按照上述步骤操作，你一定能煮出美味可口的粽子。