班超（32年—102年），字仲升，扶风郡平陵县（今陕西咸阳东北）人。东汉时期著名军事家、外交家。史学家班彪的幼子，其长兄班固、妹妹班昭也是著名史学家。班超出使西域是一个历史上的事件，班超在西域30年，对巩固我国西部疆域，促进多民族国家的发展做出了卓越贡献。

班超出使西域的路线是：1、鄯善国是西域古国之一，国都扜泥城（今新疆若羌附近）。东通敦煌，西通且末、精绝、拘弥、于阗，东北通车师，西北通焉耆，扼丝绸之路的要冲。产马、驴、驼等。本名楼兰。楼兰和鄯善是既有联系又有区别的不同概念。汉昭帝元凤四年（前77）以前称楼兰，以后改国名为鄯善。公元448年，北魏灭鄯善国，共存国600多年。2、于阗(tian)国古代西域佛教王国，中国唐代安西都护府安西四镇之一。君主国姓为尉迟（读音yù chí），因仰慕唐朝，有两位君主改姓李，他们分别是尉迟僧乌波（李圣天)、尉迟苏拉（李从德）国祚长达1238年。3、龟兹汉和帝永元三年（公元91年），龟兹等三国归附汉朝。班超升职为西域都护，进驻龟兹。永元六年（公元94年），班超调龟兹、鄯善等8国7万兵讨焉耆。先遣使招降 焉耆。焉耆王奉礼远迎班超，但暗里却拆桥以阻班超军队。

张骞（约前164年－前114年），字子文，汉中郡城固（今陕西省汉中市城固县）人，中国汉代杰出的外交家、旅行家、探险家，丝绸之路的开拓者。

张骞出使西域的路线是：1.天山北路：西安—敦煌—哈密—乌鲁木齐—伊犁—现原苏联境内—罗马。2.西域北路：西安—敦煌—哈密—吐鲁番—焉耆—库尔勒—库车—阿克苏—喀什—帕米尔高原—中亚。3.西域南路：西安—楼兰—且末—尼雅—和田—喀什—帕米尔高原—中亚。