篮球比赛中，每位球员有四次犯规的机会，第五次犯规后将离开比赛，且在同一场比赛中不能再上场。罚球是给予进攻队的机会，球员在无人防守的情况下从罚球线后投篮。球员必须在接球后五秒内投篮，且在球触及篮筐前不得踩线。篮球裁判在执行罚球时的手势如下：

1. 1次罚球

2. 2次罚球

3. 3次罚球

在罚球时，其他球员需遵守以下规则：

1. 占位：

- 最多五名球员可进入深度为一米的受限区内；

- 限制区两侧的第一位置区仅限对卜绝方球员占据；

- 球员应交错站位；

- 球员只能占据有权占据的区域。

2. 位置区内球员：

- 不得占据无权占据的位置区；

- 球离开罚球队员手之前不得进入限制区、中立区或离开位置区；

- 球在飞向篮筐的过程中不得触碰；

- 球接触篮衫培筐时不得触碰篮筐或篮板；

- 只要球有可能进入篮筐，不得在最后一次罚球前触碰球、篮筐或篮板；

- 对方球员不得：

- 球在篮筐中时触碰球或篮筐；

- 行为干扰罚球队员。

一次罚球是给予进攻球员在罚或弊唯球线后无争抢情况下得一分的机会。以下情况需执行罚球：

1. 防守球员对正在投篮的进攻球员犯规；

2. 球员在比赛中犯规违反体育道德；

3. 球员在比赛中犯规被取消比赛资格；

4. 球员在比赛中犯规技术犯规；

5. 比赛休息期间，球员或教练犯规技术犯规；

6. 教练、助理教练、替补和随队人员犯规技术犯规；

7. 每节比赛中一队的侵人犯规或技术犯规达到四次，后续犯规由球员执行罚球。