接线端子的话，R是伺服驱动器电源输入端子，也就是常说的相线端子，三相电源接线端子一般是用R、S、T或者是L1、L2、L3来表示；U是伺服驱动器输出端的相线端子，其连接伺服电机的接线端子一般是用U、V、W来表示。