湖南四大历史文化名城的介绍如下：

1. 长沙：古称潭州，别称星城，是长江中游的关键中心城市，中国主要的粮食生产基地之一，也是长江中游城市群和长江经济带的重要节点城市。长沙被列为首批国家历史文化名城，拥有三千年不变的城名和城址。

2. 衡阳：作为湖南省的副中心城市，衡阳是湘南地区的政治、经济、军事和文化中心。自秦朝时期建立以来，衡阳的历史一直延续至今。

3. 岳阳：古称巴陵，又名岳州，是湖南省辖的地级市和第二大经济体，也是省域的副中心城市。岳阳的建城历史可以追溯到公元前505年，是一座拥有2500多年悠久历史的文化名城。

4. 永州：位于湖南省南部，潇水和湘水汇合之处，因此有“潇湘”之美誉。秦始皇二十六年实行郡县制，设立长沙郡，封长沙王刘发的儿子刘贤为泉陵侯，现在的永州市零陵区即为泉陵侯的封地。永州的历史沿革一直延续至今。