豫可以组成的词语有很多，以下是一些常见的词语：

豫

1.豫章

解释：豫章指的是一种常绿乔木，也用于地名，如豫章郡，是古代行政区域的一个称呼。此外，豫章也常用来比喻坚贞的节操。

2.犹豫

解释：犹豫是指拿不定主意，内心有所疑虑，无法做出决定的状态。在决策过程中，人们常常会遇到需要权衡利弊的情况，这时就会产生犹豫的心理。

3.不豫

解释：不豫通常表示身体不舒服，或者是对某种事物不满意、不高兴的意思。这个词在古代文献中多有出现，如《周礼·乐记》中的“君有不豫”。

4.豫图

解释：豫图指的是预先的谋划或打算。这个词常用来描述在事情发生前所做的规划和设想。

5.豫知

解释：豫知意为预先知道或预知。它表示在事情发生之前就能察觉到某些信息或趋势。

以上便是“豫”字可以组成的词语及其简单解释。由于汉字组合丰富，具体的词语可能还有很多，这里仅列举了一些常见和常用的词组。如果需要更深入的了解某个词语的详细含义和用法，可以进一步查阅词典或相关文献。