装载机，又名铲车。是一种用于工程的机械车辆，可装载砂石土等，也可以用于平地推土。

装载机总体结构及工作原理装载机种类较多，型号各异，其结构和总体布置也各不相同，但基本上都由动力装置、底盘和工作装置3个主要部分组成。此外，还有供内燃机动力装置起动、供全车照明和信号指示及警报、警告等电器装置。装载机与内燃叉车相比，除工作装置不同外，其他装置的结构基本相似。轮式前卸装载机总体构造一般由动力装置、底盘、工作装置和电器装置组成。

1.动力装置

装载机的动力装置广泛采用柴油机，只有少数小型、轻型装载机以汽油机为动力。这是因为柴油机的热效率高，油耗低，经济性好，功率范围广，单机功率从几千瓦到几百千瓦都有，可满足多种型号的装载机的需要，适应性强等。

2．底盘

装载机底盘的功用和组成与叉车相同，也是接受动力装置的动力，使装载机行走或同时进行作业，也是全机的骨架。动力装置、工作装置等均安装在它上面。也由传动、行驶转向和制动四大系统组成。同叉车一样，由于装载机底盘的四大系统也与汽车底盘的四大系统基本相同，尤其是制动装置完全与汽车相同，甚至在某些叉车、装载机和汽车上可以通用，只是装载机的制动系多采用双管路气助液动力伺服制动和钳--盘式(或湿式)行车制动器，驻车制动器多采用中央钳--盘式或蹄--鼓式制动器，这是因为装载机前驶和倒驶的机率相当，且搬运作业时行驶距离较短，减速、停车的次数较多，再加之作用环境复杂，为保证其在制动时，不发生热衰退或水衰退，故多采用上述结构。在这里将不重述这些与叉车和汽车的相同部分，只介绍装载机的传动、行驶及全液压转向三个装置的典型结构和工作原理。同时，因为装载机的种类较多，具体结构形式也有差异，在此也只能以杭州武林机器长生产的ZI30型装载机为例，对其典型结构进行分析讨论，期望能获得举一反三的效果。

3．工作装置

装载机的工作装置是用来克服被切削物料的阻力，并完成插入料堆，铲取物料，提升并卸除物料等一系列工作的装置。它主要由铲斗、动臂、摇臂、动臂油缸、转斗油缸等组成。工作装置的作业过程是由液压操纵装置来完成的。

4．电器装置

装载机的电器装置的作用、性能以及数量与叉车基本相同。它也有前照灯、并也分近光和远光灯两种，前面还有转向灯、前位灯，尾部有制动灯、转向灯、后位灯、倒车灯等，有的还装有雾灯、视高、视宽灯等。

因装载机底盘的工作原理与叉车基本相同，在此就不再介绍了。