在材料力学的范畴内，物体由于外因（受力、湿度、温度场变化等）而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，单位面积上的内力称为应力。应力是矢量，沿截面法向的分量称为正应力，沿切向的分量称为切应力：

　物体在受到外力作用下会产生一定的变形，变形的程度称应变。应变有正应变（线应变），切应变（角应变）及体应变。正应变公式为ε＝ΔL/L，式中L是变形的前长度，ΔL是其变形后的伸长量。应变的大小与应力的大小成正比，与材料的性质（弹性模量）成反比，称谓虎克定律。