康州刺史后加封卢国公

历史上的程知节（程咬金）是一员猛将，善于骑马用槊击刺。隋炀帝大业年间，盗贼蜂起，程咬金组织了一只数百人的武装，护卫乡里。他后来投奔李密，得到重用，为内军骠骑之一。

618年（唐高祖武德元年），王世充与李密决战。王世充军攻击单雄信部，李密派遣程知节及裴行俨增援。战斗中，裴行俨中流矢坠马，程知节连斩数人，抱起裴行俨向后撤退。追兵用槊刺穿他的身体，程知节将槊折断，杀了追兵，这才逃脱。李密战败，王世充俘获程知节，任命他为将军。

619年（武德二年），因鄙夷王世充为人多诈，程知节与秦叔宝等一起投唐，被任命为秦王府左三统军。此后，程知节追随秦王李世民，先后击败宋金刚、窦建德、王世充，屡立战功，被封为宿国公。

李建成、李世民兄弟争位期间，程知节被外任为康州刺史，他对秦王说：“大王您的左膀右臂现在被一一斩除，身体还能长久保全吗？知节就算死，也不能离开。”武德九年六月四日玄武门之变，程知节亦参与其事。贞观中，改封卢国公。

643年（贞观十七年），皇帝命人于凌烟阁绘制功臣二十四人画像，程知节位列十九。

唐高宗显庆年间，程知节以葱山道行军总管领兵出征西域。

665年（唐高宗麟德二年），程知节去世，陪葬昭陵。