鲁国是现在的山东鲁南、鲁中地区。鲁国当时的疆域领土所占面积并不是很大，与现在的山东省的面积相差甚远，其核心地区大部分主要位于山东省济宁市境内。

春秋战国时期，山东地区共有两个主要的诸侯国，一个是鲁国，另一个是齐国。

山东可分为鲁南、鲁北、鲁西、鲁中、鲁东这几个板块 。

山东鲁南是山东省的南部地区，而山东鲁中是山东省的中部地区。