同步器的工作原理主要是为了让离合器片与飞轮同步，确保转速一致以实现顺利挂档。如果换挡过程中转速不匹配，就无法完成挂档。为了降低齿轮转速差，减档时需要在空档位置加油门。

由于这个过程操作复杂且难以精确掌握，设计师们创造了同步器。同步器通过使将要啮合的齿轮达到一致的转速而顺利啮合，从而解决了这个问题。

同步器有多种类型，包括常压式、惯性式和自行增力式等。目前广泛采用的是惯性式同步器，主要由接合套、同步锁环等组成，其特点是依靠摩擦作用实现同步。

在这种同步器中，接合套的轴向阻力由弹簧压力造成，因此其大小有限。如果驾驶员用力过猛，可能会导致在未达到同步前，接合套便克服弹簧压力与齿轮2的接合齿圈接触，从而产生齿间冲击。

为了改善换档过程，一些重型货车采用了摩擦片式常压同步器。这种同步器与常压式同步器的区别在于，它充分利用轴向空间，通过增加摩擦片数来增大同步时所需的摩擦力矩。

总的来说，同步器的工作原理是通过摩擦作用使换挡齿轮达到一致转速，从而实现顺利啮合换挡。这有效地简化了换挡操作，提高了驾驶的便捷性和舒适性。