生疏的反义词有：

1、熟习 

[拼音]shú xí

[释义]掌握熟练

造句： 爷爷熟习果树栽培技术。

2、干练 

[拼音]gàn liàn

[释义] 精明，有才干和经验

造句：干练的情报分析人员应集侦探、分析家和政治家的本领于一身。

3、老练 

[拼音]lǎo liàn

[释义] 阅历深、经验丰富的

造句：我们的老师虽然很年轻，可是教态沉着稳重，显得很老练。

4、纯熟

[拼音]chún shú

[释义]具有技巧的或表现出技巧的:有知识、机灵、能力的。

5、娴熟 

[拼音]xián shú

[释义]娴熟 老练、狡诈、博识、熟练或灵活

[例句]他把李明推出来,是想丢卒保车,留住技术更娴熟的李敏。

生疏，拼音：shēng shū

释义：不熟悉

造句：

1、我由于脱离课堂太久，当再次站在讲台上觉得很生疏。

2、好久没有弹钢琴了，他觉得有点生疏。

3、由于长时间没有联系，我们的关系越来越生疏了。

4、他是第一次到珠海，人地生疏，很不习惯。

5、小李新来乍到,和同学们还有点生疏。