刘备被汉献帝唤作“刘皇叔”，所以说他和刘邦是有一点血缘关系的，但是这里面的关系已经十分微妙，接近于没有，所以也说不清楚。大概是这样的：中山靖王刘胜是汉高祖刘邦玄孙景帝刘启十四子中的第七子,刘胜生子刘贞,直到东汉桓帝在位时年的刘雄,已是第十四孙,刘雄生子刘弘,,而刘备是刘弘之子,按年代说法,刘备与刘邦间隔已达三百五十多年,其只能算是刘邦重孙中的一个分岐，但是终究是有一些血缘关系的，至少是同系宗室，但这里的关系已经极其微妙了。

反正在那个战争年代，即使没有多少血缘关系的人都想要找一些关系的，刘备和刘邦之间确实有那么一点关系，所以他自己也一直大呼小叫的，说自己是皇叔。