自动驾驶技术的原理主要是通过一系列传感器、电子设备和算法来感知车辆周围的环境和状况,然后根据预先设定的规则和算法自主决策和控制车辆的行驶轨迹和速度。
具体来说,自动驾驶技术利用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器来获取车辆周围的信息,然后通过计算机视觉、深度学习等技术对信息进行处理和识别,从而实现对道路、车辆、行人等目标的精准感知。同时,自动驾驶技术还需要借助高精度地图、定位、网络通信等技术来实现对车辆位置的精准定位和导航,以及对周围交通状况的实时监控和预测。
最终,通过自主决策和控制算法,自动驾驶技术能够实现车辆的自主行驶和避障,提高道路安全性和交通效率。
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