由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统，并且有着方便直观的化简方法，所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数，但是当图过于庞大复杂，一点一点去化简就显得十分麻烦，为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数。

梅森公式如下

其中，

n——为前向通道总数；

P——系统总传递函数；

，称为系统的特征式

pk——表示第k条前向通路的总增益；

△k——表示第k条前向通路的余因子式。

计算步骤编辑

①确定前向回路总数n；

②计算所有回路增益L；

③计算互不接触回路Lmn；

④计算p1到pn；

⑤计算余子式△k；

⑥综合结果得到传递函数。