从你的图片上看，这个是皮蠹幼虫。

皮蠹（pí dù）属于鞘翅目、皮蠹科。小型暗色；棒状触角常藏体下；跗5节；前足基节圆锥形斜位，基节窝开放；后足基节板状，有沟槽可容纳腿节；幼虫密生刚毛。

 触角短，3节。单眼着生于头两侧，每侧6个。一些种类腹部末端具长尾毛；有黑、褐、红等颜色。本科昆虫通称皮蠹。