迟滞误差计算公式：灵敏度s=△x/△y，迟滞误差γh=△hmax/yfs×100％，非线性误差γl=+-△lmax/yfs×100％。

传感器从原理上主要分为压阻式、电容式、电感式、压电式、光电式等。其中，电容式触觉传感器因其结构简单、易于轻量化和小型化、不受温度影响等优点得到广泛的研究和应用。

简介

传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。