回旋曲式是一种复杂的音乐结构，它由一个主要的主题（称为“A”）和若干个对比性的插部（B、C、D、E等）组成。这种结构的特点是主要主题反复出现，每次后面都跟一个插部。一首标准的回旋曲至少包含两个插部。例如，回旋曲的结构可以是：A（主题）- B（插部）- A（主题）- C（插部）- A（主题）- D（插部）- A（主题）- E（插部）- A（主题）- ……，以此类推。

回旋曲可以分为两类：单式回旋曲和复式回旋曲。单式回旋曲以乐段为单位，而复式回旋曲则以乐部为单位。根据历史时期的不同，回旋曲也可以分为古回旋曲（巴洛克时期）、古典回旋曲（古典与浪漫早期）和浪漫回旋曲（浪漫派末期）。

著名的回旋曲例子包括贝多芬的钢琴小曲《致爱丽丝》，其结构为A-B-A-C-A。这首曲子广为人知，展示了回旋曲式的魅力。

回旋曲不仅可以用作独立乐曲，还可以作为大型音乐作品中的一个乐章。它通常用于表现活泼热烈的气氛，也常被作为舞曲使用。在协奏曲中，最后的乐章经常采用回旋曲式，以达到乐曲的高潮和满意的结束。