数学期望的计算公式是：E(X) = ΣxP(x)。

其中，E(X)表示数学期望，x表示随机变量的取值，P(x)表示随机变量取值x的概率。该公式适用于离散型随机变量的数学期望计算。

对于连续型随机变量，数学期望的计算公式为：E(X) = ∫xf(x)dx。其中，f(x)是随机变量的概率密度函数。

此外，数学期望还有一些性质，比如：

E(C) = C，其中C是常数。

E(CX) = CE(X)，其中C是常数。

E(X+Y) = E(X) + E(Y)。

如果X和Y相互独立，则E(XY) = E(X)E(Y)。

这些性质可以帮助我们在计算数学期望时进行简化。