内力

质心运动守恒定理：作用于质点系的所有外力的矢量和（或所有外力在某轴上投影的代数和）始终等于零，则质心做惯性运动或静止（或质心的速度在某轴投影是常量，或位置坐标不变）。

可见，质心的运动完全决定于质点系的外力，而与质点系的内力无关。举例说明：

人在水平地面行走时，全靠地面给鞋底的摩擦力，才使人质心获得水平方向加速度。地面的摩擦力

起有利的作用，它是作用于人体的外力。反之，人在绝对光滑的水平面上是无法靠内力改变其质心的水平速度。

当汽车起动时，作为内力的发动机中的燃气压力并不能直接产生质心加速度，使汽车前进。但燃气压力可通过传动机构给驱动轮（一般是后轮），在轮轴上作用转矩，迫使驱动轮相对于车身转动，与地面的接触处有向后滑动的趋势，地面在该点产生对车轮的向前的摩擦力，正是这个摩擦力才是

汽车起动的外力。如果在绝对光滑的水平面上，靠汽车的内力是无法改变其质心的水平速度。