①奶杯。包括橡胶内套和不锈钢外套筒。当其套在乳头上时,内部形成两个隔开的小室,乳头下面的为乳头室，两套之间的小室为壁间室。挤奶动作的循环方式有二节拍和三节拍两种。二节拍挤奶是在奶杯内交替产生吮吸、按摩两种节拍。吮吸节拍(图a)时,乳头室和壁间室均呈真空状态，乳头括约肌放松，在乳房内部和乳头室压力差作用下将奶吸出。按摩节拍（图 b）时，乳头室仍呈真空，壁间室进入空气，橡胶内套在压力差作用下挤压并按摩乳头,使乳房括约肌收缩,牛奶停止流出。吮吸和按摩节拍的时间比一般为 1:1，6:4或7:3。每分钟的挤奶次数为50～70次。挤奶效率较高，但当牛奶挤尽后，若不及时取下，奶杯易引起乳房疾病。三节拍挤奶动作由吮吸、按摩和休息节拍构成。吮吸、按摩节拍与二节拍挤奶器相同，休息节拍（图c）时乳头室和壁间室均进入空气，橡胶内套内、外压力相等，可使乳头得到休息，从而恢复血液循环。吮吸、按摩、休息节拍的时间比一般为45:15:40或60:17:23。每分钟挤奶40～50次。挤奶效率低，但能减少乳房的发病率。为克服上述两种挤奶器的缺点，世界各国相继研制了同乳牛排乳过程相适应的挤奶器，能自动改变真空度、脉动频率和节拍比。如有的三节拍挤奶器，调节后能使休息节拍为零，即可在一定时间内以二节拍挤奶。有的还根据乳牛前乳房较后乳房产奶量少的特点，设计了前后两组乳杯以不同节拍比工作的挤奶器，以避免前乳房发生空挤现象。②脉动器。有膜片式、活塞式、滑阀式、电磁式和电子式等类型。电磁式和电子式脉动器不受真空度、温度和湿度的影响，能保持稳定的脉动频率（即每分钟挤奶次数）和节拍比。三节拍挤奶器则采用膜片式脉动器。脉动器的脉动频率可根据需要调节。③集乳器。在三节拍挤奶器的集乳器内部装有膜片和阀门，在压力差作用下有规律地打开阀门，使外界大气进入奶杯，产生休息节拍。