王桀 ，中国夏朝第十七任君主，亦是最后一任君主，名履癸，发之子，另一说皋之子。后世的文献将他描述成一个暴君：他宠信王后妺喜，对政事不闻不问之余，还大量残杀忠良。结果商汤起兵，〈汤誓〉说：“有夏多罪，天命殛之”，于是桀逃到鸣条（今山西安邑）；在鸣条之战，桀战败，夏朝就此灭亡。以后，他被流放至南巢（今安徽省巢县）。桀临死前说：“吾悔不遂杀汤于夏台使至此。”（我悔恨不在夏台杀商汤，否则我今日就不会到这个地步。），不久病死，后世有“殷鉴不远，在夏后之世”的说法。

发逝后，其子履癸（即桀）继位。桀善武，《史记·律书》夸张地说他“手搏豺狼，足追四马”。桀在位期间，夏室与方国部落的关系已经破裂。给夏上供的部落不断地减少。桀因此还常常讨伐那些不顺从的部落。古文献中说桀贪色，他在击败某个部落后会从那部落中挑选出他所钟爱的女子带回宫作为妃子。《国语·晋语》提到的有施氏，《竹书纪年》提到的岷山氏、末喜氏都遭到了这种下场。其中末喜氏的妃子妺喜早已与伊尹结好，桀却在洛把她夺走，伊尹愤怒中奔投了商汤。桀的屡次征伐也惹怒了不少较有权威的部族。有缗氏（即舜的后代）因不服顺桀而被灭之。活动于今山东省西南部的子姓商部族正在夏乱这期间兴旺了起来。桀又因商不服的借口讨伐商首领汤并败之。汤被囚禁于夏台（一作钓台），随后被释放。除了夏室对外关系的恶化外，文献中还提到了桀在廷内用人失当。

桀只顾自己享乐，不顾民众疾苦，大约在前17世纪末期，商部族首领汤率领着方国部落讨伐桀。灭了亲夏部族韦、顾、昆、吾后在仓皇与桀开战。汤的势力大，桀抵挡不过，一边逃一边战，最终战败于有娀氏旧址。桀逃至鸣条（一说今河南中部，另一说今山西安邑），汤追之，又在鸣条展开了大战。桀再次被击败，被汤放逐于历山（一作鬲山），与末喜氏同居，最后又跑到了南巢之山（今安徽巢县）并死于此处。（《淮南子·修务训》稍有不同，说汤“整兵鸣条，困夏南巢，谯以其过，放之历山”。）

鸣条之战，夏室被推翻，在方国部落的支持下汤在亳（可能是今河南郑州）称“王”。中国历史上第一个世袭制政权，夏朝，传13世（《世本》载12世）、16王，历时471年（依《竹书纪年》），于前17世纪末、前16世纪初灭亡。