没有咖啡机也可以打奶泡。以下是几种常见且实用的方法：

方法一：使用密封瓶摇晃。将温热的牛奶倒入带盖的密封瓶中，然后上下猛烈摇晃。这种方法简单易行，虽然产生的奶泡可能较为粗大，不适合精细的咖啡拉花，但足以增加牛奶的轻盈感。摇晃后，可以静置片刻，让较大的气泡自然破裂，留下较为细腻的奶泡。

方法二：手动搅拌。使用打蛋器或手动打奶泡棒，将加热后的牛奶倒入足够深的容器中，然后前后或左右来回搅拌，直至产生泡沫。这种方法比摇晃密封瓶更能控制奶泡的细腻程度，但需要一定的时间和力气。如果想要更省力，可以考虑使用电动手持打蛋器。

方法三：利用法压壶。法压壶不仅可以用来制作咖啡，还能用来打发奶泡。将加热至适宜温度的牛奶倒入法压壶中，通过快速上下打压的方式注入空气，形成初步奶泡。随后，将金属滤网置于奶泡之下进行连续打压，以切割奶泡中的大气泡，使其变得更加绵密。这种方法需要一定的技巧，但能够制作出质量较高的奶泡，适合有一定经验的咖啡爱好者。

方法四：使用厨房小家电。如果家中有破壁机、榨汁机或冰沙机等厨房小家电，也可以尝试用来打奶泡。将温热的牛奶倒入机器中，选择中速搅拌模式，直到牛奶起泡。需要注意的是，这种方法可能会产生较大的噪音，且需要控制好牛奶的量和搅拌时间，以免牛奶溢出或过度搅拌导致奶泡质量下降。

总之，没有咖啡机并不意味着无法享受奶泡咖啡的乐趣。通过上述几种方法，可以轻松在家制作出美味的奶泡咖啡，满足自己的味蕾需求。