日本幕府镰仓幕府，由关东武士首领源赖朝于1180年创立，至1192年源赖朝被任命为征夷大将军，幕府设在镰仓。幕府内设有政所、待所和问注所，分别负责领域内的行政与财务、御家人（武士）的管理及审理诉讼。将军任命御家人到全国各地，掌握地方警察、征税和土地管理权，形成以将军为首，御家人为骨干的武士政权，与天皇为首的朝廷并存。1199年源赖朝死后，幕府大权渐由源氏外戚北条氏控制，1221年，不满幕府存在的后鸟羽上皇发动讨幕战争，旋被打败，幕府流放上皇，废仲恭天皇，另立后堀河天皇，新设六波罗探题监视皇室，并没收参与叛乱的皇族与贵族的庄园。幕府权力超过朝廷，甚至干预天皇的继承。1225年设置评定众，与北条氏共同参与幕政。1232年公布《贞永式目》，成为武家法律之本，并逐渐成为全国性的法律，表明镰仓幕府的成熟与巩固。幕府后期，农民反抗和“御家人”贫困，社会矛盾日益表面化。1274年和1281年的两次抗元战争后，中小武士对幕府日益不满。北条氏得宗为巩固统治，仅任命本家子弟为评定众与守护，独揽幕府大权。1324年，后醍醐天皇举兵倒幕，第二年改年号建武，镰仓幕府灭亡。