这首词是作者晚年隐居山阴以后写的，宋孝宗乾道八年，陆游应四川宣抚使王炎之邀，从夔州前往当时西北前线重镇南郑军中任职，度过了八个多月的戎马生活。那是他一生中最值得怀念的一段岁月。淳熙十六年，陆游被弹劾罢官后，退隐故居十二年。这期间回首往事，写下了一系列爱国诗词。这首《诉衷情》是其中之一。

开篇两句，怀着自豪的心情回忆从戎南郑的生活。“关河”两句一转，回到现实。杀敌报国的理想破灭了，如今只能在梦中才能重返前线。下阕承接上片写梦醒后的悲凉心情，表达了作者对朝廷的不满和愤慨，内心的失望和痛苦之情。

这首词没有从正面揭露和谴责南宋朝廷，仅描写了作者个人的身世经历和遭遇。但通过诗人饱含热泪的衷情诉说，不难看到当局的毫不作为，无能积弱。