根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车从注册登记之日起，按照以进行检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、拖拉机和其他机动车每年检验1次。

依据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》：

对非营运小微型载客汽车（9座及9座以上，面包车除外），将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。

对摩托车，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

此次调整后，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。