有恃无恐意思解释是因有所依仗而毫不害怕。

有恃无恐，是一则来源于历史故事的成语，典出《左传·僖公二十六年》。这则成语意思是因为有依靠而不害怕（恃：依靠；恐：害怕，顾虑），形容有某种势力可依仗，言行无所顾忌。其本身结构为连动式，在句子中多作谓语，也可作定语、状语，多含贬义。

成语出处齐侯曰：“室如悬磬，野无青草，何恃而不恐？”对曰：“恃先王之命。”（《左传·僖公二十六年》）后人根据这则典故提炼出成语“有恃无恐”。

通过这则成语故事，可以看到鲁国大夫展喜在捍卫祖国尊严时体现出来的智慧和勇气，特别是展喜面对咄咄逼人、倨傲自大的齐孝公时。

表现出来的大义凛然、刚中有柔、层层紧逼、巧于辞令、善用心理攻势等外交智谋，更是叫人拍案叫绝，可谓“三寸不烂之舌，强于百万之师”。展喜的成功既是他拳拳爱国精神的成功，更是他非凡外交智慧的成功。

这则典故对当代社会有多方面的启示。

第一，与对手的较量，既需要实力，更需要智慧。要真正具有与对手抗衡的实力，既可以运用武力，以实力为后盾，与对手短兵相接，更应该依靠外交智慧和技巧与对手周旋，兵不血刃，只有软硬兼备，才能立于不败之地。

第二，展喜刚柔相济、善打心理战、大义凛然、临危不惧的精神和外交智慧，值得当代人学习。

三是人贵有自知之明。在这则故事中，齐国虽然强大，但却没有得逞，主要原因之一就是齐孝公过于傲慢自负。他刚即位不久，在没有客观判断齐国的形势、未做充分准备的情况下，就急急忙忙攻打鲁国，继而想重温乃父齐桓公霸业的旧梦。