历史典故成语有很多，以下是部分例子及解释：

一、草船借箭。该成语出自古典名著《三国演义》。箭的意思是被理解为东吴利用草船诱敌放火攻击曹军的箭矢，借此成语形容在战争中巧妙地利用对方的策略来达成自己的目的。

二、纸上谈兵。这个成语来源于《史记》，讲的是战国时期的赵国的赵括虽然熟读兵法但缺乏实战经验，后来因纸上谈兵而失败的故事。这个成语用来比喻空谈理论，不能解决实际问题。

三、负荆请罪。该成语出自《史记》，描述了战国时蔺相如与廉颇的故事。廉颇意识到自己的错误后，背着荆条向蔺相如请罪，表达歉意和愿意承担后果的决心。这个成语现在用来表示承认错误，主动道歉并愿意承担后果。

四、焚书坑儒。这是秦始皇为了统一思想而采取的政策，烧毁所有与他主张相悖的书刊并坑杀反对他的儒生。这个成语用来形容极端的统治手段和对文化的破坏。

五、卧薪尝胆。这个成语来源于勾践的故事，他在战败后以柴草卧铺，并品尝苦胆以提醒自己不忘苦难，最后成功复仇。这个成语用来形容人刻苦自励，发奋图强。

以上是一些带有历史典故的成语，每一个成语背后都有一段丰富的历史故事和文化内涵。