现在万事得的转子发动机引擎，包括RX－8采用的13BRENESIS引擎，全属双转子规格。一般来说， 一台双转子引擎，主要由以下六种，共十件部件组成，包括：

A前侧鞍座、B转子引擎、C中间鞍座、D定齿、E转子、F偏心轴

我们日学日常使用的往复式引擎，引擎活塞的上下直线运动必须以曲轴转化成旋转转动，方能把动力传送至引擎输出轴。相对往复引擎，气油和空气在转子引擎内的燃烧室燃烧，直接推动转子沿鞒转子鞍座内的内壁滑动。正因转子引擎无须作不必要的往复运动，所以可以省掉复式引擎中的曲轴或曲轴连杆，部件少了，振动、磨擦和噪音都自然大减，亦更有利提高引擎转速。一般来说，表达转子引擎的容积是以每个工作燃烧室的容积乘以转子数目，以RX－8使用的13B双转子为例，每个容积645C.C.乘以2个转子，得出1，308C.C.，但这不代表RX－8R所缴交的牌费等同一辆1.3公升版本的丰田ECHO。按照香港运输署现时的做法，每个转子在运转时，都有两个燃烧室分别进得压缩及燃爆，而微收牌费的准则计算那两个工作中的燃烧室的容积，至於那个排气中的燃烧室，则不作计算。换言之，需把654C.C.先乘2，再乘以2个转子，得出2，616C.C.。

封于转子引擎容积计算方法，各个地区都 有不同方法，例如日本当地的RX－8就清一色以2公升来计算，而早年的德国就单以先前最简单的方法计算。