在汽车工程的精密世界中，转向几何的设计并非简单的想象。让我们深入探讨一下阿克曼角的来历，以及它如何塑造我们驾驶体验的关键要素——转向灵活性与稳定性。

如果采用这种设计，后果将不堪设想：内侧车轮转小圆，外侧车轮转大圆，会导致车轮速度不一致，轴线冲突，方向盘会像拖拉机一样转动，甚至侵占宝贵的车内空间，转弯半径增大，弊大于利（图一下

真正的汽车转向系统采用的是转向拉杆与羊角的独立转动设计（图二上

理想情况下，车轮应沿各自的轴线直线行驶，转弯时则以车轴交点为圆心。然而，平行四边形结构使得前轮转向角一致，车宽影响下，它们的轨迹不交汇，转向圆心错位（图二下

在现实情况下，车轮的侧倾和抓地力差异使得外侧车轮的转向角优先，内侧车轮则会滑动。为了解决这个难题，转向设计者引入了阿克曼角——两个转向轮之间的非对称夹角（图三

100%的阿克曼角意味着最理想的设置，但现实中轮胎的橡胶特性需要考虑。轮胎在转弯时不仅受到前进和侧倾的形变，而且外侧比内侧受到更大的扭曲（图四

然而，这只是转向几何的一部分，悬挂系统的压缩和伸展也会对转向产生影响，需要更复杂的计算来优化（图五