两者都是皇帝的辅佐官职，但职责和级别有所不同。

1、太保是皇帝的武老师，相对年长，可以伴随皇帝更长的时间；少保是相对年轻的，可以伴随皇帝更长一点时间。

2、太保和少保都是东宫官职，主要职责是保护太子的安全，但少保是太保的副职。太师教文，太傅教武，太保保护其安全。

3、太子太保和太子少保的级别不同，太子太保为从一品，而太子少保为正二品。