转动惯量：是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度。

转动动能和转动惯量的联系是：转动动能=(1/2) *ω^2*转动惯量。

转动惯量=lc；

转动动能=(1/2)Ic *ω^2；

故转动动能=(1/2) *ω^2*转动惯量。