三令五申：sān lìng wǔ shēn

解释：令，命令；申，表达，说明。指多次命令和告诫。

成语故事：

春秋时期，著名军事家孙武受吴王之命，训练宫女。吴王为考验孙武，选出宫中一百八十名宫女，命孙武将其分为两队，由吴王最宠爱的两位妃子担任队长。

孙武向宫女们说明命令执行方法：听令向前行、左转、右转或后转。强调命令未遵行时，将受惩罚。他命人准备刑具，再次明确命令。

首次发令“右转”，宫女们玩闹般不服从。孙武解释命令后，再次发令，宫女们依旧嬉笑。孙武认定队长与士兵有过错，宣布执行军规，将两位队长处死。吴王惊慌求情，但孙武坚持军规，处决了两位宠妃。

更换队长后，宫女们因恐惧而严格遵守命令，孙武的才能得到吴王的认可。