俯卧撑的正确做法如下：

1. 躺在地上，趴在腹部上，脚尖着地，双手与肩膀宽度相距。

2. 将双手放在肩膀旁边，手掌与地面平行。

3. 将腿伸直，准备开始动作。

4. 用手臂的力量将身体往上推，直到手臂伸直，同时上身离开地面，保持腰背和身体一直线。

5. 缓慢降低身体，使胸部接近地面，同时尽量保持腰背和身体一直线。

6. 保持姿势片刻后，再次用手臂的力量将身体推回起始位置。

7. 重复动作，完成所需的次数。

在做俯卧撑时，注意以下几点：

- 保持核心部位稳定，避免腰部下沉或者抬头。

- 不要过度伸展或弯曲肘部，以免引起关节压力。

- 姿势要流畅，避免突然扭转或者摇晃身体。

- 控制呼吸，吸气时下降，呼气时上升。

根据个人身体状况和力量水平，可以选择适当的难度级别进行俯卧撑，如使用膝盖着地或者借助支撑物。