用法不同，语气不同等。

用法不同：“知悉”通常作为动词使用，表示了解、知道某件事情。“悉知”通常作为名词使用，表示对某件事情的了解、熟悉。

语气不同：“知悉”更加正式、书面化，常用于公告、声明等正式场合。“悉知”更加口语化，常用于日常交流、书信等非正式场合。