1.野比大雄：昵称：大雄 　　别名：康夫 　　日文原名：野比のび太 　　假名：のび のびた 　　罗马字音：Nobi Nobita 出生地：东京2.源 静香 别名：静宜 罗马字音：Minamoto Shizuka 假名：みなもと しずか 日文名：源 静香（未来婚后：野比静香）3.刚田武昵称：胖虎 别名：技安 小武 罗马字音：Kouta Takeshi 日文原名：刚田 武 假名：シァィンり 4.骨川 小夫昵称：牙擦仔（儿童乐园 / 海豹丛书）、哨牙仔、小强、强强、阿福（1970~1990年代的香港无线电视台译名）、小孬 、强夫、小歪 别名：阿福 　　罗马字音：Honegawa Suneo 　　假名：ほねかわ すねお 　　日文原名：骨川スネ夫 5.野比大助（大雄的爸爸） 　　假名：のび のびすけ 　　生日：1940年1月24日（源自1980年的TV版：坐时光机去看新年） 　　身高：170厘米 6.野比玉子（大雄的妈妈）假名：のび たまこ 　　旧姓：片冈 　　罗马字音：Tamako 　　年龄：38岁 7.出木杉英才 中名：王聪明 出木杉英才假名：できすぎ ひでとし 　　别称：太郎（初期登场时的名称）、小杉、秀才 　　生日：1964年4月 8.哆啦美假名：ドラミ 　　别名：小叮铃　 　　英文名：Dorami　 　　日本原名：铜啦美　 　　生日：2113年12月2日配音介绍角色声优 　　哆啦A梦——富田耕生（第1话～第13话）→野泽雅子（第14话以后） →大山羡代 　　野比大雄——太田淑子→小原乃梨子 　　源静香——惠比寿真沙子（恵比寿まさ子）→ 野村道子 　　刚田武——肝付兼太→立壁和也 　　骨川小夫——八代骏→肝付兼太→关智一 　　大雄之母——小原乃梨子 　　大雄之父——村越伊知郎<已故> 　　强夫之母——高桥和枝<已故> 　　小鬼Q太郎——堀绚子 　　世修——山本圭子 　　大雄的老师——加藤治→雨森雅司 　　Botako（ボタコ）——野泽雅子 　　Debuko（デブ子）【注：时常与静香一起玩的胖妹】——つかせのりこ 　　Jyamako（ジャマ子）——吉田理保子 这是1973年旧版的哆啦a梦