简短温暖的话，幼儿对爸爸可以说：

1. 爸爸，我爱你。

解释：

简短直接的表达。 幼儿可能还没有丰富的词汇，但他们能够用简单的语言表达最真挚的情感。这句话直接而真诚，传递了孩子对父亲的深深的爱意。

2. 爸爸辛苦了。

解释：

对父亲辛勤付出的认可。 孩子可能并不完全理解父亲所做的一切，但他们能够感知到父亲的辛劳，并为此表示感激和认可。这句话能够让父亲感受到孩子的关心和理解。

3. 爸爸你真棒。

解释：

对父亲能力的赞美。 孩子往往会为父母的优点和能力感到自豪，这句话是对父亲能力的一种正面反馈和赞美，能够让父亲感到自己的付出得到了孩子的认可和欣赏。

4. 爸爸抱一抱，我好温暖。

解释：

表达身体接触带来的温馨感受。 孩子渴望与亲人之间的身体接触，这能够给予他们安全感。这句话表达了孩子对父亲怀抱的依赖和喜爱，让父亲感受到与孩子之间的深厚情感纽带。

这些话虽然简短，但却充满了孩子对父亲深深的爱和感激之情。它们直接而温暖，能够拉近亲子之间的关系，让父亲感受到自己在孩子心中的重要位置。