有两种含义：

谓帝王亲临。帝王车驾所至曰“幸”，故称。

南朝宋刘义庆《世说新语·识鉴》：“晋武帝讲武於宣武场，帝欲偃武修文，亲自临幸，悉召_臣。”《新五代史·杂传·王峻》：“峻於枢密院起厅事，极其华侈，邀太祖临幸。”明余继登《典故纪闻》卷三：“太祖造观心亭成，亲临幸焉。”

特指皇帝与嫔妃同宿。

元马致远《汉宫秋》第二折：“妾身王_，自前日蒙恩临幸，不觉又旬月。”蒋敬生《南包公》第五回：“皇帝要到哪个妃子宫里住宿，不能叫住宿，要叫临幸。”