在比萨斜塔上，伽利略进行了一个实验，让两个重量不同的铁球从同一高度自由下落。结果表明，这两个铁球同时着地。这一实验推翻了亚里士多德的观点，即物体下落速度与重量成比例。伽利略通过实验得出结论，任何物体，无论重量如何，在真空中自由下落时，其加速度是相同的，因此会同时落地。这一观点为牛顿的运动定律和爱因斯坦的相对论奠定了基础。