租界和殖民地主要在控制程度、自主权以及历史背景三个方面存在区别：

1. 控制程度：租界主要是帝国主义列强通过不平等条约，以居住和经商为名，在中国一些通商口岸和城市永久或长期占用的地段。在这个过程中，虽然当地的资源和劳动力被剥夺，但租界的领土主权仍属于中国。相比之下，殖民地是部分被控制和统治的国家或地区，其控制程度通常更深。

2. 自主权：租界内的行政、警察、军事等机构主要由外国领事或公使和中国地方议订租地或租界章程后设立，中国政府在租界内的管理相对受限，但仍然存在。然而在殖民地中，由于控制程度更深，当地的自主权通常更低。

3. 历史背景：租界的形成是帝国主义列强侵略中国的结果，主要发生在晚清和民国时期。尽管租界内存在外国势力的渗透和影响，但它们并未像殖民地那样完全脱离母国。而殖民地的形成通常是由于帝国主义列强对非发达地区的征服和控制，其历史背景与租界有所不同。

综上所述，租界和殖民地在控制程度、自主权以及历史背景上存在差异。然而，这两者在实践中有时也可能存在重叠，比如某些租界区域可能具有殖民地的特点，反之亦然。