所谓“章”，就相当于我国武术界所说的套路，即将一定数量的动作编排串连，形成一套具有一定特点和难度的统一模式套路。这样演练起来，即能融汇贯通，腿、脚、身、臂俱练，又能互相结合，互相配合。
跆拳道中的各种套路已知的约有十一章25套，每一套又都有其规定的动作数量和演武路线，是相当规范的。
八卦源于中国《周易》，距今已有2000多年的历史，根据战国时代人们对《易》象的整理与介绍，解释“八卦之象”，见“伏羲八卦方位”如下图：
“八卦之象”是反映天地所代表的宇宙整体。分别为“天、地、雷、风、水、火、山、泽”。天为阳性，表现形态为刚；地为阴性，表现形态为柔，这种相反相成，对立统一推动了事物的发展，从而产生万物。
跆拳道的太极形态就正是以宇宙哲学观为其根本原理，运用太极阴阳学说而组合成的动作套路，因此它演练时的路线，也是循着阴阳八卦线的规律进行，所以无论攻击或防守，前进与后退，还是急速与缓慢，刚健与柔韧的变化，都是活用了太极宇宙观的基本原理。
方法/步骤
太极一章:
具有八卦中的「干」之意。干则具有宇宙万物根源之太初之意。换言之，太极一章可视为跆拳道招式的根源。在构成上也多半使用前屈站立姿势，以期初学者亦能充分获得修练。所使用的技法，也只有中段直拳、下段封挡、中段接招、上段招以及前踢而已。 一、 ← 前行步下防，正拳(左右各一次) 二、 ↑ 弓箭步下防，正拳 三、 → 前行步外腕内防，正拳(左右各一次) 四、 ↑ 弓箭步下防，正拳 五、 ← 前行步头防，前踢，正拳(左右各一次) 六、 ↓ (左手左脚)弓箭步下防，跨弓步正拳。
太极二章:
具有八卦中的「兑」之意。兑则具有内刚外柔之意。因此，太极二章的招式虽看似柔软，却可随时发动强烈攻击。由下段封挡、中段直拳、前踢、上段接招等的技法所构成。 一、← 前行步下防，弓箭步正拳(左右各一次) 二、↑ 前行步外腕内防二次 三、← 前行步下防，前踢，弓箭步上端正拳(左右各一次) 四、↑ 前行步头防二次 五、→ 前行步外腕内防(左右各一次) 六、↓ 前行步下防，前踢，正拳 七、↓ 前踢，正拳，前踢，正拳。
太极三章:
具有八卦中的「离」之意。离则具有热而明亮如火之意。因此，太极三章招式的动作，充满活力。由下段封挡、前踢、直拳、手刀攻击、手刀接招等多种技法所构成。 本章招式乃用来培养重心移动的基础。同时，由于其手脚及体动作是依次交叉性施展，所以亦可用来培养由防御转为攻击时的敏捷性。 一、← 前行步下防，前踢，弓箭步正拳二次(左右各一次) 二、↑ 前行步手刀内砍二次 三、← 三七步单手刀侧防，跨弓步正拳(左右各一次) 四、↑ 前行步外腕内防二次 五、→ 右脚不动，后转回到一(前行步下防，前踢，弓箭步正拳二次，左右各一) 六、↓ 前行步下防，正拳(重复一次) 七、↓ 前行步前踢，下防，正拳。(重复一次)
太极四章:
具有八卦中的「震」之意。震则指具有浩然正气，威风凛凛，令人望而生畏之意。 本章招式乃由手刀接招、手刀攻击、贯手等练起，继而进入中段外接招、侧踢等难度较高的技法。尤以中段外接招为然，由于动作较难，演练时应多加注意。侧踢技法亦然，应切要把重心保持在动作线上，同时要注意避免因用力过猛而滑倒。 一、← 三七步双手刀胸前防御，弓步纵贯手刀攻击(左右各一次) 二、↑ 弓步双手刀上架内砍，前踢，正拳，侧踢二次，三七步双手刀胸前防御(前脚不动，转侧)， 三、→ 三七步单外腕侧防，前踢，外腕内防(左右各一次) 四、↓ 弓步双手刀上架内砍，前踢，逆拳 五、→ 转左前行步外腕内防，正拳(左右各一次) 六、↓ 转左弓箭步外腕内防，正拳二次。(重复一次)
太极五章:
具有八卦中的「巽」之意。巽，即风之意。风又分为微风与强风。微风表示静谧，而强风则表示威猛之势。 太极五章之招式即具有这种含义，演武的进行虽然显得单调而肃静，但及至后半而渐显威猛之势。诸如铁槌、肘击技法也开始出现。 一、← 弓箭步下防，柔拳攻击(左右各一次) 二、↑ 弓箭步外腕内防二次，前踢，逆拳，外腕内防(重复一次)，弓箭步逆拳 三、→ 三七步单手刀胸前防御，跨弓步手肘攻击(左右各一次) 四、↓ 弓箭步下防，外腕内防，前踢下防，外腕内防 五、→ 弓箭步头部防御，侧踢，弓步抱头攻击(左右各一次) 六、↓ 弓箭步下防，外腕内防，前踢，滑步逆拳。
太极六章:
具有八卦中的「坎」之意。坎，则柔软如水。因此，太极六章是种以柔软的动作演练的招式。 手刀上段接招、扭身动作以及回旋踢等的技法，在本招式中初次出现。 一、← 弓箭步下防，前踢，外腕侧防(左右各一次) 二、↑ 右手虎口挂拿，右脚掌旋踢 三、← 弓步外腕侧防，正拳，前踢，弓步正拳(左右各一次) 四、↑ 平行准备姿势 五、↑ 左手虎口挂拿，左脚掌旋踢 六、← 弓箭步下防，前踢，外腕侧防(左右各一次) 七、↑ (左脚不动，退右脚)三七步双手刀胸前防御二次 八、↑ (左脚不动，退右脚)弓步掌拳下挡，正拳。(左右各一次)
太极七章:
具有八卦中的「艮」之意。艮则山之意，而山则表示稳重。因此，演练此招式必须保持厚实的力量，动作要恪守节度。 本招式在技术上，穿插有各种不同的技法，较之前面的招式，难度较高。 一、← 虎步掌拳下挡，前踢，三七步外腕内防(左右各一次) 二、↑ 三七步双手刀下防二次 三、← 虎步掌拳防御，逆拳侧击(左右各一次) 四、↑ 拱手式 五、↑ 弓箭步内外腕交叉中下防二次 六、→ 双外腕交叉上步解脱 ，膝盖攻击，(虎步)双仰拳攻击，退后脚弓步双外腕交叉下 防(左右各一次) 七、↓ 前行步逆拳侧击，挂腿攻击，马步手肘攻击(重复一次) 八、↓ 马步单手刀侧防，跨马步正拳。
太极八章:
具有八卦中的「坤」之意。坤则大地之意，是万物成长的根源。 本招式是上级者的最后一段演练过程，也是上段者的第一步招式。所谓上段，乃表示其技术圆熟。换言之，本招式是用来把以往所学的基本技法，加以整理，复习。演练也尽量避免重复的动作。 一、↑ 三七步双外腕胸前防御，弓步正拳，跳前踢，弓步外腕内防，正拳二次，跨弓步正拳 二、→ 弓箭步半山型防御，弓步勾拳(左右各一次) 三、↑ 三七步双手刀胸前防御，弓步正拳，前踢，退后一步，虎步掌拳下挡 四、← 虎步双手刀胸前防御，前踢，弓步正拳，虎步掌拳下挡(左右各一次) 五、↓ 三七步双外腕下防，前踢，跳前踢，外腕内防，正拳二次 六、← 三七步单手刀胸前防御，弓步手肘攻击，逆拳，正拳。(左右各一次)