智能机器人是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统，其外形不一定像人。它有相当发达的“大脑”，即中央计算机，这种计算机能进行按目的安排的动作，是真正的机器人。智能机器人是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。

随着科学技术的突飞猛进，智能机器人成为我们生活中几乎无时不在的客观存在。智能机器人涉及的学科范围有：力学、机器人拓扑学、机械学、电子学与微电子学、控制论、计算机、生物学、人工智能、系统工程等。这些多学科领域知识的交叉和融合是智能机器人技术得以发展、拓宽和延伸的基础。

智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素、运动要素和思考要素。感觉要素用来认识周围环境状态；运动要素对外界做出反应性动作；思考要素根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。

智能机器人技术要求包括识别过程、智能运算过程和控制过程。实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是人工智能要重点解决的问题。

智能机器人分类及介绍包括按功能分类、按用途分类、按形态分类、按级别程度分类和按驱动器分类。其中，按功能分类可分为一般机器人和智能机器人；按用途分类可分为工业智能机器人、农业智能机器人和探索智能机器人等。

智能机器人发展方向包括机器人网络化、智能控制中的软计算方法、机器学习、智能人机接口和多机器人协调作业等。这些技术方向的发展将推动智能机器人技术的发展，使其更好地适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境。