公爵和伯爵是欧洲传统的贵族爵位。在五个等级的贵族爵位中，公爵位于最高级别，通常只有皇室的成员才能被封为公爵。公爵的长子通常会被封为侯爵。这些爵位并非职位，而是世袭的荣誉头衔，与平民是无缘的。

每年，英国皇室都会公布一份名单，授予一些人英王或女王封勋授爵或颁赠奖章。英国的封爵制度起源于14世纪中叶。其中，最古老的勋位之一是“嘉德勋衔”。

英国的勋位可以分为三类：皇族勋位、贵族勋位和功绩勋位。皇族勋位赐封给皇族或高级贵族，贵族勋位赐予一般贵族，而功绩勋位则授予有重大贡献的人士。

皇族与贵族的勋位分为五大级，包括公爵、侯爵、伯爵、子爵和男爵。男爵之下还有从男爵，这是世袭爵位中最低的一级。

英国的贵族制度是在13到15世纪逐渐形成的，与中国周初的贵族分封制不同。在贵族制度之上，还有王室贵族，其中王储特有的称号是“威尔士亲王”。这个称号最早由威尔士王子利维伦创造，后来被英格兰国王爱德华一世在1301年加给了不列颠王位的继承者。

在中世纪后期，欧洲的封建君主为了激励贵族建功立业和效忠国王，除了赐予贵族爵位外，还设立了不同等级的勋章勋位，以奖励他们的战功和政绩。