在短时间内连续制动后，制动器温度升高导致制动效能下降，称之为制动器的热衰退，连续制动后制动效能的稳定程度为制动效能的恒定性。

制动器就是刹车。制动器分为行车制动器（脚刹），驻车制动器（手刹）。

汽车以一定的车速行驶时具有一定的动能。

随着汽车行驶速度的不断提高，要使行驶中的汽车减速或停车，就必须强制地对汽车施加一个与汽车行驶方向相反的阻力(制动力)。

驾驶员能够根据道路和交通等情况对制动力进行控制，以实现一定程度的强制制动。

使汽车减速或停车，这一功能是制动系统的主要功能。而制动效能是汽车制动性能最基本的评价指标。

评价制动效能的指标是制动距离s和制动减速度 。

制动距离与汽车的行驶安全有直接关系，它指的是汽车速度为时，从驾驶员开始操纵制动控制装置(制动踏板)到汽车完全停住为止所驶过的距离。

制动距离与制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷、发动机是否结合等许多因素有关。

制动减速度是制动时车速对时间的导数，即它反映了地面制动力的大小，因此与制动器制动力(车轮滚动时)及附着力(车轮抱死拖滑时)有关。