车载cd支持的音频格式包括多种，例如cda、mp3、wma和wav等。市场上主要的车载cd机有两种类型：一种专为cd盘设计，只接受这种格式的音频；另一种则是配备了解码器的设备，它能够兼容其他流行的音频文件格式，如mp3和wma，这些格式通常在互联网音频分享中广泛使用。

如果您的cd播放器手册明确标注支持mp3和wma格式，那么可以直接将这些文件写入cd，无需转换。然而，如果手册中并未明确提及，那么在刻录过程中，您可能需要选择刻录音频文件，这时刻录软件会自动将mp3和wma文件转换为cd音频格式以适应设备的要求。

值得注意的是，为了确保音频文件在车载cd中顺利播放，务必确认音频格式与cd机兼容。如果不匹配，可能会导致播放问题。此外，如果您的车载cd机不具备刻录功能，您需要寻找其他方式将音频文件转换成cd支持的格式。